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无人机系统安全攻防技术深度解析

无人机技术的飞速发展使其在航拍、农业植保、电力巡检、应急救援等领域得到广泛应用，但同时也暴露出严峻的安全风险。无人机系统集成了飞控硬件、机载计算机、无线通信链路、传感器等多个模块，其开源化、轻量化的设计特性，导致通信协议脆弱、系统漏洞频发、防护机制缺失等问题突出。本文基于无人机基础架构，从ROS与MAVROS通信安全、WiFi无线链路破解、MAVLink数据嗅探与注入、系统端口侦察、典型漏洞与攻击思路。